Stazione di prova dell'equilibrio del robot umanoide 6 DOF Piattaforma di movimento Equipaggiamento di prova della stabilità del robot bipede ZMP Analisi COP

1. 6 Piattaforma di simulazione del movimento DOF: simula disturbi del mondo reale da più direzioni per testare robot bipedali in condizioni dinamiche,fornire una base affidabile per la valutazione del saldo permanente.

2. Analisi in tempo reale di ZMP e COP: la traiettoria del punto di momento zero e il centro di spostamento della pressione vengono misurati e analizzati in tempo reale,con valutazione dell'angolo di posizione per la valutazione della stabilità quantitativa.

3Rapporto di valutazione automatica del saldo: il software genera automaticamente i punteggi e i rapporti di bilancio, consentendo un confronto oggettivo della stabilità del robot tra diversi modelli,controller e parametri di marcia.

4. Sensore multidimensionale della forza e della coppia: sensori di forza e coppia ad alta precisione catturano le forze di reazione del terreno in più assi, supportando una visione dettagliata delle prestazioni di controllo dell'equilibrio.

5Applicazioni in R&D e QC: supporta il bilanciamento bipedico in piedi, la stabilità anti-disturbo e il test di ottimizzazione dell'andatura per i produttori di robot umanoidi, i laboratori di ricerca e i team di sviluppo dell'andatura.

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